Робаты, якія рана выяўляюць памылкі

Новая сістэма дазваляе робатам счытваць сігналы чалавечага мозгу, каб рана выяўляць памылкі і рэагаваць у рэжыме рэальнага часу, памяншаючы затрымкі і паляпшаючы кантроль над крытычна важнымі задачамі.

Робаты звычайна рэагуюць пасля таго, як адбываецца памылка.Каманда з Універсітэта штата Аклахома працуе над сістэмай, якая дазваляе робатам рэагаваць у той момант, калі чалавек адчувае, што нешта не так.Сістэма счытвае сігналы мозгу і змяняе дзеянні робата ў рэжыме рэальнага часу.Калі чалавек выяўляе праблему, робат можа запаволіць, спыніць або вярнуць кантроль на працягу мілісекунд.Гэта змяняе рэакцыю робата з адкладзенай карэкцыі на ранняе ўмяшанне.

Ён працуе з дапамогай інтэрфейсаў мазгавога кампутара для выяўлення патэнцыялаў, звязаных з памылкамі, або ErrP.Гэтыя сігналы з'яўляюцца практычна імгненна, калі чалавек распазнае памылку, перад любым фізічным дзеяннем.Надзеная накладка для электраэнцэфалаграмы фіксуе гэтыя сігналы і адпраўляе іх агульнаму робату кіравання.

Гэты падыход ліквідуе ключавы прабел у дыстанцыйнай працы.У працах з высокай рызыкай, такіх як апрацоўка ядзернай пляцоўкі або глыбакаводная інспекцыя, робаты не могуць цалкам працаваць самастойна.Чалавечы кантроль дапамагае, але гэта патрабуе часу, а хуткія збоі цяжка спыніць.Большасць робатаў выяўляюць праблемы толькі пасля кантакту.Да таго часу адказ можа быць занадта позна.Сігналы мозгу дзейнічаюць як ранняе папярэджанне.

Сігналы паступаюць ад пярэдняй часткі пасавай звіліны галаўнога мозгу, якая стварае ErrPs як унутраную сігналізацыю.Паколькі мозг рэагуе хутчэй, чым фізічныя рухі, гэта дае кароткі, але важны час для карэкцыі.

Каб зрабіць сістэму зручнай для выкарыстання, каманда стварыла мадэль, якая вывучае агульныя шаблоны мозгу, а затым адаптуецца да кожнага карыстальніка.Гэта скарачае час наладкі, што з'яўляецца распаўсюджанай праблемай у кампутарных сістэмах мозгу.Паколькі сігналы адрозніваюцца ў залежнасці ад карыстальнікаў, патрабуецца хуткая адаптацыя.

Бяспека кіруецца з дапамогай Signal Temporal Logic, якая ўсталёўвае абмежаванні на тое, як робат можа дзейнічаць.Сігнал мозгу пазначае праблему, а логіка вызначае дазволены адказ.Гэта забяспечвае стабільнасць кіравання нават пры прамым уводзе мозгу.

Сістэма тэстуецца з выкарыстаннем NVIDIA Isaac Lab і NVIDIA Isaac ROS на графічных працэсарах RTX PRO 6000 для мадэлявання і кіравання ў рэжыме рэальнага часу.

Тая ж ідэя можа выходзіць за рамкі прамысловага выкарыстання.У ахове здароўя ён можа падтрымліваць пратэзы і экзашкілеты.Напрыклад, пратэз канечнасці можа выявіць, калі карыстальнік адчувае няправільны рух, і неадкладна выправіць яго.